As evidencias históricas apontam que a origem do polo é se deu no continente asiático.
Com o tempo o polo teria sido introduzido no Egito, Grécia e Índia pelos persas. Os campos de polo tinham 500 metros de extensão, as traves eram feitas de pedras e a bola de ossos.
Os primeiros ocidentais a jogar polo foram os ingleses, que aprenderam a jogar na Índia.
Em 1859 foi criado o 1º Clube de Polo, The Retreat at Silchar, formado pelo capitão Robert Stewart, conhecido como o pai do polo moderno.
Por volta de 1870 o polo já era muito praticado na Índia britânica, para o qual utilizavam pequenos pôneis que não mediam mais do que 1,27m. A notícia não demorou a chegar a Inglaterra e os oficiais britânicos começaram a praticar a modalidade, apelidando-a de hóquei a cavalo.
Em 1873 tem lugar o primeiro jogo de polo oficial na Inglaterra, tendo sido criado também nesta altura o primeiro clube de polo, o Hurlingham. Foi neste clube que se estabeleceu o Regulamento Mundial de Polo.
A modalidade foi tornando-se cada vez mais popular ao redor do planeta, principalmente na Argentina, onde conquistou muitos adeptos devido às condições topográficas e climatéricas para a sua prática. É neste país que se produzem os melhores cavalos para este esporte e onde encontram-se os melhores jogadores do mundo.
Atualmente o polo é praticado com regularidade em mais de 50 países, tais como Argentina, Estados Unidos, México, Reino Unido, Austrália, Nova Zelândia, Chile, Brasil, Irlanda (Portugal) entre outros.Com a revolução de 32 o número de participantes do polo caiu e só retornou em 70,o governo ajudou com a importação de cavalos qualificados.
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